伺服压装机控制系统载荷不稳定的原因有哪些？
2025-10-09 17:05:00
阿斯达斯
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伺服压装机控制系统载荷不稳定可能由多种因素导致的，一般是信号与测量、电气与驱动、机械与液压、控制软件等。
信号干扰，传感器到控制器的信号线没有双层屏蔽，或者就是没有正确接地。大功率设备启停时会产生强烈的电磁干扰，导致信号跳变。
接线松动，传感器接头、接线端子处有轻微松动，在设备振动时接触电阻变化，导致信号突变。
传感器本身故障，传感器内部变片或电路老化，导致输出信号存在噪声。
刚性设置，驱动器的“负载”或者“刚性惯量比”设置与实际机械结构不匹配。
增益问题，伺服系统的位置环、电流环、速度环的PID参数不合适。积分增益过高。容易造成系统超调和振荡。
驱动器或者电机老化，伺服电机编码器性能下降。
导向机构摩擦，压装主轴的导向轴有损伤，会导致卡滞滑动现象，摩擦力时大时小，载荷曲线显示锯齿状。
系统内有空气，空气具有可压缩性，导致力响应且不稳定。
油温变化，油温过高或过低显著改变油液粘度，影响伺服阀，导致控制性能不稳定。
油液污染，伺服阀的阀芯被微小颗粒卡住，动作不灵敏。
控制系统不稳定可能发生在处理特定工件时，如配合公差变化、工件硬度，而控制算法有充足的自适应能力。
压装过程中的不同阶段，遇到控制模式切换逻辑不平滑，可能产生冲击。
PID参数不适应，控制器的压力闭环参数不是适应在所有工况下。
阿斯达斯公司的伺服压力机产品广泛应用于汽车、新能源电子、电机、轴承装配等多个行业。无论是压装还是检测等工艺，我们的设备都能够发挥出卓越的性能和稳定性，帮助客户提高生产效率、降低成本并提升产品质量。