阿斯达斯伺服压机的控制原理
伺服压机的控制系统由电机、传感器、控制器和执行机构组成,电机通过传感器获取工作状态的反馈信号,传递给控制器进行处理,由执行机构实现相应的动作。控制器根据反馈信号与设定值进行比较,计算出控制信号,控制执行机构运动。
伺服压机全闭环控制系统,对位置和压力进行实时监控与调整。
关键在于位置控制模式,系统通过编码器反馈,精确控制压头移动到目标位置。
上位机发送指令,驱动器控制电机旋转,编码器实时监控电机旋转角度,驱动器相对比较目标位置和实际位置,计算误差,调整电机输出,误差消除。
应用在装配深度有严格要求的场合。
混合模式控制,在实际压装中,通常采用位置,压力互相切换或实时监控的模式。
快速接近时采用速度控制,压头快速下降止接近工件的位置。
压装时,切换位置控制,较慢的速度精确压入到某一位置。
保压时,切换扭矩控制,保持一个恒定的压力一段时间,保证装配到位或材料成型。
返回时,采用位置控制,快速返回原点。
安全保护系统这个过程中设置窗口检测。
扭矩控制模式压力控制,伺服电机的输出转矩与产生的压力成正比。控制电机输出扭矩,间接控制压装力。
上位机设定一个目标压力值,驱动器控制电机的输出转矩,压力传感器实时监控实际压力值,驱动器相对比较目标压力和实际压力,调整电机的输出转矩,实际压力达到目标值。应用压入力控制。过盈配合、压力保持。
伺服压机的控制是为了实现精密压装,提高效率,节能环保,工艺可追溯,一机多用。
阿斯达斯公司的伺服压力机产品广泛应用于汽车、新能源电子、电机、轴承装配等多个行业。无论是压装还是检测等工艺,我们的设备都能够发挥出卓越的性能和稳定性,帮助客户提高生产效率、降低成本并提升产品质量。