阿斯达斯伺服压机基础调试阶段

　　高精度伺服压机的调试是一个精细且系统化的过程，需要结合机械、电气、软件和工艺知识。其核心目标是确保压机能够精确、稳定、可重复地实现预设的压力、位移、速度等参数，满足产品质量要求。

　　1、机械校准：

　　水平校准：使用精密水平仪校准压机工作台和机身的水平度，确保机械基准准确。

　　垂直度校准：确保压头运动轴线与工作台面严格垂直（使用百分表或专用检具测量）。对保证压装精度和模具寿命极为重要。

　　模具/压头对中：保证上下模具（或压头与工件定位）精确对中，避免偏载。

　　2、电气连接确认与上电：

　　再次确认所有接线无误后，给控制系统、驱动器、传感器等上电（主伺服驱动器动力电可暂不上）。

　　检查各控制器、HMI、驱动器状态指示灯有没有问题，无报警。

　　3、伺服系统基本参数设置与优化：

　　驱动器参数：

　　输入电机铭牌参数（功率、电压、电流、编码器类型、极对数等）。

　　设置基本控制模式（位置模式、速度模式、扭矩模式 - 高精度压机一般采用扭矩模式或“压力/力控制”模式）。

　　进行伺服增益调整：

　　自动整定：大多数驱动器保证自动整定功能，通过其初步设置速度环增益、位置环增益、积分时间等。是快速入手的有效方法。

　　手动微调：自动整定后通常需要根据实际负载和响应情况进行精细手动调整。目标是使系统响应快速（跟随性好）且稳定（无超调、无振荡）。可能需要调整速度环比例增益、速度环积分时间、位置环比例增益、滤波器参数等。这是高精度调试的核心环节之一。观察压头运动是否平稳，停止时有无抖动或过冲。

　　控制器参数：

　　配置输入/输出信号（如启动、停止、急停、原点、限位、传感器信号等）。

　　设置运动参数：最大速度、最大加速度、加加速度（Jerk）限制。高精度运用通常需要较低的加速度和加加速度，以减少冲击和振动。

　　设置原点回归方式、速度和方向。

　　4、传感器校准：

　　位移传感器校准：

　　使用标准量块（或激光干涉仪等更高精度设备）在压头的整个行程范围内选用多个点进行标定。

　　在HMI或专用校准软件中输入实际位移值，修正传感器的零点和线性度误差。保证位移测量值准确可靠。

　　力传感器校准：

　　使用经过标定的标准测力仪（或标准砝码）在压头工作范围内施加多个已知的标准力值。

　　在HMI或专用校准软件中输入标准力值，修正力传感器的零点、满量程和线性度。力传感器的精度和稳定性决定着压力控制的精度，校准务必极其严谨。

　　确认传感器信号：在HMI或示波器上观察传感器信号是否稳定、无噪声干扰。需要时检查屏蔽和接地。

　　5、空载运行测试：

　　在无模具、无工件的情况下运行压机。

　　原点回归：执行原点回归操作，确认动作正确，原点信号有效。

　　点动/低速运行：通过HMI点动控制压头上下运动，观察运动是否平稳、无异响。检查限位开关作用是否正常。

　　全行程运行：以较低速度进行全行程自动运行，观察速度、位置跟随是否良好，启停可否平稳无冲击。

　　监控关键参数：观察伺服电机电流/扭矩、位置误差、速度反馈等参数是否在正常范围内且稳定。