阿斯达斯高精度伺服压机的参数设置与调试

　　伺服压机在运行前，需要先设置参数和调试，在准备这些工作中，需要准备哪些工作呢？首先要考虑的压装程序的编辑，然后就是设定工艺参数，以及参数的调整。

　　定义压装程序：

　　在HMI或上位机软件中新建或编辑压装程序。典型的压装程序包含多个阶段（步序），例如：

　　快速接近段（高速度、低压力）

　　压装段（设定目标压力/位移曲线、速度）

　　保压段（维持目标压力一段时间）

　　卸压/返回段

　　设定核心工艺参数：

　　目标值：安装每个阶段的目标压力或目标位移。

　　速度：安装各阶段的运动速度。压装段的速度对精度和产品质量影响很大，往往需要较低且稳定的速度。

　　转换条件：

　　压力->位移/位移->压力：定义从快速接近切换到压装段的条件（如接触压力阈值）。

　　终止条件：定义压装段何时结束（如达到目标压力、达到目标位移、或两者都满足）。高精度压装常采用“窗口模式”（压力-位移窗口）作为终止条件。

　　保压参数：设置保压的目标压力（或位移）和持续时间。

　　过载保护：安装压力上限和位移上限，避免设备或工件损坏。

　　试压与参数优化：

　　使用实际工件（或合格样品）进行试压。

　　过程监控：

　　密切关注实际的压力-位移曲线（P-s曲线），是调试最重要的可视化工具。

　　查看曲线是否平滑，有无抖动、异常波动。

　　观察压装结束点（压力、位移值）是否准确落在设定的“窗口”内。

　　观察保压阶段压力是否正常。

　　关键参数调整：

　　伺服增益（再次微调）：如果曲线出现振荡、超调或响应迟钝，要回到伺服驱动器参数，对速度环、位置环增益进行微调。在带负载情况下优化增益通常更精准。

　　速度：调整压装速度，查看其对曲线平滑度和精度的干扰。速度过快可能造成冲击、过冲或测量滞后；速度过慢影响效率。

　　转换条件阈值：优化从快速接近切换到压装段的压力触发阈值，确保可靠触发且不产生过大冲击。

　　终止条件窗口：根据产品公差要求和实际压装结果，调整压力-位移窗口的大小和位置。

　　滤波器安装：如果传感器信号有噪声导致控制不稳，可适当增加驱动器或控制器中对力/位置反馈信号的数字滤波（但需注意滤波会引入延迟）。

　　重复性与稳定性测试：

　　连续进行多次（如20-50次）压装操作。

　　记录每次压装结束时的关键参数（最终压力、最终位移、保压压力稳定性等）。

　　分析数据的波动范围（计算CPK等过程能力指数），确保满足工艺要求的重复精度（如±1% FS 或±0.01mm）。

　　检查压装后工件的质量是否符合要求。