阿斯达斯伺服压机-伺服系统参数初步设置与调试
2025-08-07 16:39:05
任苏娜
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恢复出厂设置谨慎：如果驱动器是新的或不确定参数状态，可考虑在记录现有参数后，按手册操作恢复出厂设置有些参数需要保留。
基本参数设置：
设置伺服电机型号代码、编码器类型、分辨率。
设置控制模式：通常选择位置控制模式或转矩控制模式，压力控制本质是转矩控制。一些压机运用混合模式或特殊压力控制模式。
设置指令脉冲类型，方向+脉冲、正交脉冲等和电子齿轮比，依据机械减速比、丝杠导程、所需脉冲当量计算。
设置位置/速度/转矩指令的来源，通常是PLC脉冲输出或通讯给定。
增益调整至关重要：
手动调整推荐初步：在伺服调试软件中，逐步调整位置环增益、速度环增益、速度积分时间常数、转矩（电流）环增益。遵循“先内环后外环”原则先调电流环->速度环->位置环。
自动调整：大部分伺服驱动器具备自动调谐性能。在确保机械安装牢固、无负载或轻负载非常重要的情况下，执行自动调谐。让驱动器自动辨识负载惯量比并设置合适的增益。
目标：获得响应快速跟随性好且稳定无超调、无振荡的系统。调试软件中的阶跃响应或频率响应曲线是重要参考。
注意：增益并非越高越好，过高的增益会导致系统振荡、噪音大甚至损坏机械部件。调试过程中密切观察电机声音、振动情况。
限制参数设置：
设置速度限制最大允许速度。
设置转矩/电流限制最大允许输出转矩，对应压力限制。
阿斯达斯公司的伺服压力机产品广泛应用于汽车、新能源电子、电机、轴承装配等多个行业。无论是压装还是检测等工艺，我们的设备都能够发挥出卓越的性能和稳定性，帮助客户提高生产效率、降低成本并提升产品质量。