伺服压机PLC/HMI程序调试与动作测试
2025-08-11 16:17:01
阿斯达斯
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伺服压机（伺服压力机）的调试是一个系统化的过程，需要结合机械、电气、软件和控制理论的知识。目标是确保设备安全、稳定、精确地运行，满足生产工艺要求（如压力、位移、速度、时间等。
PLC、HMI程序调试与动作测试：
程序下载与验证：
将编写好的PLC控制程序和HMI画面下载到设备。
再次检查PLC程序逻辑，尤其是安全互锁逻辑。
手动模式测试：
点动：通过HMI或按钮进行压头上升、下降点动操作。观察：
运动方向是否正确。
速度是否平稳可控。
限位开关是否有效触发并停止运动。
伺服驱动器有无报警。
回原点操作：执行回原点程序，确定压头能准确、稳定地找到机械原点（通常结合原点传感器和Z相信号）。
自动模式初步测试：
在无工件状态下，运作一个简单的自动压装循环程序。
监控各步骤的切换条件是否满足。
观察伺服电机电流/转矩、实际位置/速度曲线，通过驱动器软件或PLC、HMI监控。
检查各输出动作是否正确。
安全功能测试：
在自动运行过程中，人工触发急停按钮、安全光栅、安全门开关等，保证系统能立即、安全地停止通常是抱闸制动+驱动器使能OFF。
测试复位后，设备能否按安全流程重新启动。